“机器人技术是21世纪科研热点”(1)

　　作为推动中国智能机器人发展的第一批老专家之一，蔡鹤皋曾于上世纪80年代被任命为航天部机器人总设计师，主持了机器人本体及计算机控制系统的研究，并研制成功我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。

　　如今蔡鹤皋已有72岁高龄，但仍然活跃在智能机器人研究的前沿，为国内各机器人研究机构提供指导。在记者采访期间，蔡老先生一直在中国各大城市参加各个机器人领域的会议和论坛。

　　蔡鹤皋不无骄傲地告诉记者，他所领导的哈工大机器人研究所团队，已由当初只有几个人的机器人课题组，发展到现在的有一百多人的机器人研究所。

　　部分领域赶超世界水平

　　南都：目前在智能机器人领域，国际上最领先的是哪些国家？中国智能机器人水平在国际上处于什么地位？

　　蔡鹤皋：目前在智能机器人领域，国际上最领先的国家是美国、日本和德国，例如美国发送到火星表面上的火星探测机器人、日本本田公司研制的仿人型机器人、德国的太空舱内作业空间机器人等，都属于具有局部自主功能的智能机器人。我国在智能机器人方面也取得了一些成果，例如水下机器人、侦察机器人、多传感器智能手、仿人机器人等。

　　毋庸置疑，我国在智能机器人方面相对技术发达国家还有很大差距，毕竟技术发达国家发展智能机器人技术有雄厚的基础工业与技术、资金的支撑，不过我国有望在局部领域赶超世界先进水平。

　　工业机器人技术已成为现代工业技术革命中的一个组成部分。许多国家都已将机器人技术列入高技术发展计划。当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点：一是在横向上，机器人的应用领域在不断扩大，机器人的种类日趋增多；另一个是在纵向上，机器人的性能不断提高，并逐步向智能化方向发展。在二十一世纪，机器人技术将是科学与技术发展的一个热点。

　　企业生产机器人尚处萌芽期

　　南都：机器人主要分为几种？中国目前有哪些机构在进行机器人研制工作？

　　蔡鹤皋：主要分三种，一是示教再现型，这是比较简单的机器人，可以对人类演示教育的动作给予再现、重复；二是具有感知功能的机器人，具有触觉、视觉等感观功能，可根据外界环境变化自动调节；三是智能机器人，也就是具有一定思维和情绪的机器人。

　　目前，我国对于三种类型的机器人都在研究中。研究机器人的单位很多，许多高校成立了机器人研究组或研究室，比如哈工大、上海交大、北京航空航天大学、上海大学、北京理工大学等；研究单位比如中科院北京自动化所、沈阳自动化所等等。不过，真正生产机器人的企业不太多，主要都是一些高校研究单位的下属公司，当然也有一些厂家生产小型机器人、比赛用机器人等等，不过生产规模和产值都非常小。

　　事实上，能完全独立生产机器人的企业在中国还没有。能制造工业机器人的厂家，在中国只能说处于萌芽状态。

　　工业机器人发展意义重大

　　南都：您如何看待中国机器人研究的未来发展？

　　蔡鹤皋：我们希望中国能更多涌现出制造工业机器人的厂家，工业机器人形成产业对中国而言最有价值。工业机器人对推动生产自动化会起到非常重要的作用，比如汽车厂需要的弧焊机器人等。

　　如果我们能够自主生产工业机器人，就能扭转目前依赖国外进口的局面。不过，现在的情况是，虽然我们已经掌握了生产技术，但我国搞这种高技术产业，基础工业相对薄弱，比如伺服电机等原件均需要从国外购买，而国外往往把价格提得很高。

　　事实上，由于我们掌握了相关技术，目前我国从国外进口机器人的价格，已经降低了1/3到1/2。

本文摘自《伟大创造的背后故事》

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　　 中国只是一个低层的加工制造的“世界工厂”吗？中国创造只是梦想吗？由《新京报》、搜狐网络、《南方都市报》共同推出的“建国以来影响中国建设进程的重大科技成果年展”评选出中国近几十年来突破性的40项创造成就。读者不仅可以了解磁悬浮、风力发电、纳米技术、中国芯片这些生动有趣的知识，更可以深入了解这些创造背后隐含的价值和意义，以及不为人知的艰辛，了解创新的方法和机制。